LZ-HJ
型号
是
加工定制
3.5M/S
运行速度
±0.1毫米
抓取精度
苏先生
主营: 电力、热力生产和供应业
湖北省襄阳市
实例产品工艺解析
整体的工艺流程
1、设备启动;
2、Z轴机械手回参考点,开始执行动作;
3、需要上下料时,Z轴移动到托盘上方夹取工件;
4、Z轴上升,水平移动到机床工作台上方,下降至工作台上夹具处,夹取已加工工件,然后旋转Z轴端部夹具,将待加工件装夹到工作台夹具上,完成先下料后上料过程。
5、Z轴移动至托盘上方,将已加工工件放入托盘对应位置
延shi的设计是为了气爪能够对工件进行稳定的抓取和放置,由于气爪的体积较小,当手臂的活塞杆下降到一定的位置时,信号会被下限位的传感器接收,驱动气爪收缩夹紧,既要求速度要快捷,又要求夹取具有一定的准确度,因此要对设备进行精细的调试。首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上,随后要对每个工件的停留位置进行调整,使其能够处于同一位置之上
对于机床桁架机械手驱动方式的选择可分为回转型和移动型,是通过手指的方法区分,要是通过机械手夹持的不同可以分为内外两种。
(1)气动驱动方式:这种控制方式是通过电磁阀来控制机械手,在通过利用气流调节阀来控制机械手的运动速度,这种驱动的成本比较低,因为得到气体成本低。
(2)电动驱动方式:在机床桁架机械手设计上,这种驱动方式使用最频繁,因为机床也需要用电,而这驱动系统只是需要利用电机,就可以达到速度上的控制。
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