机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。

1958年美国联合控制公司研制出di一台机械手。

它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。

1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即wan能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手就是在这个基础上发展起来的。

气动平衡助力机械手应用的场所

　　按照夹具的不同可使用在不同的场所，像玻璃吸盘夹具，可应用在纸箱、家居板材、陶瓷卫浴、汽车、五金、玻璃、罐装水、瓶装水等表面光滑可吸附的行业。

气动平衡助力机械手有什么优势

　　1. 结构简单，易操作和维护;

　　2. 性价比高，节省企业的运营的固定成本;

　　3. 占地面积下，节约仓库和厂房的有效使用面积;

　　4. 助力轻松搬运，几乎无重力搬运纸箱，至少节约50%用工成本。

助力机械手允许操作员安全地提升，降低，移动，翻转和偏航重达500公斤的零件。物料搬运系统旨在提高操作员的安全性并减少伤害，同时大限度地提高整体生产率.

　　工业机械手可根据您的特定零件尺寸，环境车间条件和工作空间限制进行定制。我们的工业机械手可以按照您可能需要的任何顺序执行各种材料处理操作，从提升和降低到线传输。除了设计，制造和装配，我们还完成了具有特定涂层或涂漆的材料处理设备，以承受恶劣的工业环境。