桁架机械手的作用就是起到运输的作用，它是使工件在上下料的轨道与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，再将要加工的零件从轨道上拿起，放到机床上。主要的动作就是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪设计有很多种方案和形式，可以根据不同的需求，选择不同的设计方法。机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

1.质量问题：二手搬运助力机械手内部部件可能已经损坏，使用时间估计也就几个月;

　　2.性能问题：二手助力机械手往往已经已经过时，功能有时候不能达到需求;

　　3.安全问题：有可能安全部件老化严重，再使用过程中对操作员造成伤害

桁架上下料机械手可以取代手动上下料操作，通过自动上料仓和输送带实现的自动上下料系统。加工和卸载需要重复和连续操作，并且需要操作的一致性和性。

机床还可以通过以太网将处理信息反馈给计算机，提高自动化生产线的连续性，提高工人的劳动强度。它适用于广泛的领域，可以为用户提供更大的生产价值。

随着“中国制造2025”的出台，工业自动化的发展和科学技术的不断提高，目前制造业工作效率的提高迫在眉睫。 简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。因此，有必要使用先进的设备来生产自动化机械，以取代人工，满足工业自动化的需要。利用机器人在机器的加工过程中实现全自动化生产，这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想的分阶段目标。