要追溯脚轮的历史也是一件很困难的事，不过在人们发明了轮子之后，搬运和移动物体变得容易了许多，但轮子只能在直线上运行，对于搬运重大物体时对方向的改变仍然非常困难，后来人们就发明了带有转向结构的轮子，也就是我们所称的脚轮或万向轮。脚轮出现给人们搬运特别是移动物体带来了划时代的革命，不仅可以轻松搬运，还可以随任何方向移动，大大提高了效率。

水平调节脚轮在社会普遍地使用，工农业，工厂家城等，在不一样地面上移动，地面不是整齐的，而是有时候要坑坑洼洼等等。咱们讲一般四个脚轮托着一部机器或者什么东西，若是是整齐的话那就按四个脚轮所重重量的120%来计算（多了的20%希望能多点安全指数），而事实上使用情况千差万别的，若是有一只脚轮悬空，在货品装运或设备移动过程当中会出现这种情况，那么三只脚轮就得经受任何的重量，这对脚轮承重的冲力很大，特别是地面情况较差和总重量很大的场合下。

制造万向轮的材料有多种，普遍的材料是：尼龙，聚氨酯，橡胶，铸铁等材料。广泛应用于矿山、机械设备、电子设备、、工程装修、纺织、印染、家具、物流设备、仓储、周转车、机箱、机柜、设备、机电、无尘车间、生产流水线、大型超市等众多行业和各种领域。根据其不同的用处，轴承分铁芯、铝芯、塑芯，尺寸1寸至8寸不等。其中铁芯、铝芯一般为重型承重轮，使用时常配备刹车器具。