1、往复磨损测试：

      脚轮往复磨损测试模拟了脚轮在日常使用中的实际滚动情况，将其分有障碍物测试和无障碍物测试两种，在试验过程中不允许有脚轮或其它部分脱离，在试验结束后每个脚轮应能行驶其正常功能，试验完成后脚轮的滚动，绕轴转动或制动功能不应受损。

2、滚动阻力与旋转阻力测：

      当脚轮移动或是要操控它的行驶方向时，力量必须通过物体传到脚轮上并克服一定的阻力，阻力的大小取决于：负重，轮直径，轮材料，轮面形状，脚轮旋转的场地情况等。

1、按使用环境选择： a、通常选择适合的轮架首先考虑脚轮承载的重量如超市、学校、医院、办公楼、酒店等地方，由于地板良好，平滑且搬运的货物较轻，（每只脚轮承载在10-140kg），适合选择以薄钢板（2-4mm）冲压成形的电镀轮架，其轮架轻，操作灵活，静音又美观，此电镀轮架依滚珠排列分为双排珠和单排珠。若常移动或搬运时应用双排珠。 b、在工厂和仓库等场所，货物搬运很频繁且负荷较重（每只脚轮承载在280-420kg）则适合选用以厚钢板（5-6 mm）冲压并焊接的双排滚珠的轮架。

2、脚轮常见的安装模式为四轮式，在脚轮承受的冲击较小的场合，也就是地面状况良好的场合，可以在货物装运或设备移动中，按四只脚轮承受总重量的三十选择。

3、在地面环境较差的地方，则多是要求三只脚轮承受全部重量，一只脚轮悬空的使用方式，这种场合下按三个轮子承载量计算，且不的超过三个轮子极限，不然会对脚轮的正常作业造成影响。