移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都在上面。

       由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及要求。

而真正体现柔性输送的重要方面是，当被加工零件的产品改变后，输送部分不会不适应而全部更换，只要改变输送程序和机械手局部结构即可。采用桁架机械手输送更加先进的一方面是，机床柔性加工自动生产线整体的自动化、智能化的协调统一。

机器人操作稳定可靠，有效减少不合格产品，提高产品质量。连续运行无疲劳，降低机器闲置率，扩大工厂产能。自动化程度高，提高单一产品的制造精度，加快批量生产。高度灵活，快速，灵活，适应新任务和新产品，缩短交货时间。机器人和机床的紧密集成不仅提高了自动化生产水平，还提高了工厂的效率和竞争力。机器人可以根据处理要求对应于一个或多个机床的装载和卸载操作。