在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量，加工的节拍来选取。机械手的手臂，夹持方式，则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。

       机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。

为什么要选择桁架机械手？

    由于工业自动化的发展和科学技术的不断提高，工作效率的提高迫在眉睫。简单的手工工作不能满足工业自动化的要求。因此，有必要使用先进的设备来生产自动化机械，以取代人工，满足工业自动化的需要。其中，机械手是开发过程中的重要产品之一。它不仅提高了劳动生产效率，而且取代了人类完成高强度，危险，重复和枯燥的工作，减轻了人的劳动强度。

直接进入 仓库经过这个过程。 多线自动线采用模块化设计，按单机版或双机版桁架机器人标准单元无缝拼接连接，可完成多工位多工艺联动生产 。

多连杆桁架机械手采用完全模块化设计，结合了机器人主体，多个立柱，机器人臂，横梁，轨迹，端爪，筒仓，控制柜，转台，工件检测站，工件主动物流系统等。 这些单元紧密集成，然后形成无人操作的自动化加工线。