1、双刹：一种既可锁定转向又可以固定轮子转动的刹制装置。

2、边刹：安装在轮子轴套或轮胎表面上，用脚操纵仅固定轮子转动的刹制装置。

3、方向锁定：通过反弹簧插销锁定转向轴承或转盘，可以把活动脚轮锁定成为固定脚轮的一种装置，可使一轮多用。

4、防尘圈：安装在支架转盘上下，避免转向轴承内进入灰尘，以保持其润滑性，便于灵活旋转。

5、防尘盖：安装在轮子或轴套两端，避免单轮轴承内进入灰尘，以保持其润滑性，便于灵活旋转。

6、防缠盖：安装在轮子或轴套两端及支架叉脚上，用以避免其它材料或细线、绳子等杂物的缠绕支架与轮子的间隙，保持轮子能灵活自由转动。

6、支撑架：安装在运输设备底面，能令其固定在某一位置上的装置。

7、其它：包括转向臂、杠杆、防松垫等有特定用途的部件。

四、转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。

五、行驶灵活性：影响脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等,轮子越大行驶灵活性越好,在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力,但在不平的地面上软质的轮子省力,但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震。

脚轮包括活动脚轮，固定脚轮及活动带刹车脚轮，活动脚轮就是我们所说的万向轮，它能360°旋转，固定脚轮也叫定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动，通常都是这两种脚轮搭配使用。现在已经很难考证轮子到底是谁发明的了，有一点可以肯定，轮子的发明是一个慢长的演变过程，以前人们发现滚动比滑动要省力很多。人们在重物下放圆木，通过圆木的滚动运输物品，后来从圆木得到启发发明了轮子，轮子应该是和车子是同时出现的，单个的轮子没什么用处，将几个轮子组合加上轮轴，就能大的发挥其作用。