带式输送机用自移机尾（以下简称自移机尾）是北京华丰达(怀来)系统技术有限公司新开发的产品，并获得了国家专利。属煤矿井下运输设备的配套装置，取得了煤安证。主要结构由机架、游动小车、行走装置、逆止装置、辅助支腿、过桥、物料平台及液压泵站、托辊组件等组成。其中机架由过渡托架、机架1、机架2、机架3、机架4和机尾整体连接组成；行走装置由行走架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑托链轮总成、引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。每个行走装置上方分别安装1支立柱油缸和1支水平油缸及2个行走马达，用于整个系统的移动和调节；逆止装置位于行走装置履带后方，防止突发状况溜车；机尾行走灵活多变，适应实时移动。立柱油缸组可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，通过采用上述结构，可以实现在掘进推进时胶带输送机机尾快速和可靠地调整和移动，从而提高生产效率。

该装置整机结构紧凑，带操纵手柄的液压站通过支架随机尾移动，整套装置独立运行，避免了随掘进机运动而致皮带跑偏；采用液压传动、力量大、安全、稳定可靠。