二、上、下电极及其支承机构

上下两个焊接电极分别装于电极臂上，当需要焊接时，上电极在气缸的作用下向下作直线垂直运动，压紧工件后进行施焊。由于焊接的工件结构不同，焊接电极的尺寸形状也会相应地进行改变。

电极头与电极握杆的连接部分需要导电良好，以减少热量的产生，电极握杆也需要通水进行冷却。

控制器操作说明

1：控制器安装操作流程：

1：水冷机型的先连接焊接控制器和焊接变压器的冷却水路，确保无漏水且达到 系统要求流量；

2：可靠连接焊接控制器和焊接变压器的对地线；

3：可靠连接焊接控制器和焊接变压器的强电回路和弱电控制回路；

2：控制器通电生产操作流程：开机

1：确保焊接控制器和焊机变压器电气（水冷机型冷却检查水路连接）连接可靠；

2：合上总电源主令开关

3：等待30秒（系统初始化）液晶屏右下角提示“就绪”状态；

4：选择控制器开放权限：（点击液晶屏右下角“系统信息”按钮）；

  初级权限：只能修改打点计数及查看焊接系统数据不能修改；

  中级权限：只能修改焊接工艺参数不囊修改系统配置参数；

  高权限：完全修改机器任何参数及密码参数；  

5：查看或设置控制器焊接工艺参数并确认无误；

6：将控制器切换至调整状态启动焊接控制器观察系统机械结构是否运行可靠；

7：将控制器切换至焊接状态启动焊接控制器安全生产。

注：禁止焊接变压器次级开路放电

3：控制器断电操作流程：关机

1：等待当前焊接规范或自动焊接流程结束；

2：确认焊接控制器当前为“就绪状态”；

3：关闭主令开关（焊机总电源开关）；

注：水冷却机型需等待10分钟关闭水路（防止局部水温过高而损坏焊接系统）；

   需要关机开盖检修的必须关闭电源等待10分钟继续操作（内有高压放电）。

同时由于电极的导电面的氧化造成导电能力下降，点焊时通电电流值就不能得到很好的保证。为了消除这些不利因素对焊接质量的影响，必须使用电极修磨机定期对电极进行修磨。 管线包： 机器人管线包主要是用于连接机器人终端执行器（换盘，焊钳等）应用而开发的一套线束系统；该线束具备以下几种特点： · 满足设备的应用功能 · 具有较好的使用寿命 · 尽量不限制机器人的工作范围 · 便于安装和维修