二、上、下电极及其支承机构

上下两个焊接电极分别装于电极臂上，当需要焊接时，上电极在气缸的作用下向下作直线垂直运动，压紧工件后进行施焊。由于焊接的工件结构不同，焊接电极的尺寸形状也会相应地进行改变。

电极头与电极握杆的连接部分需要导电良好，以减少热量的产生，电极握杆也需要通水进行冷却。

7.检查焊接电极表面是否光洁，不能有附着物和表面硬伤。

8.调节控制器的焊接能量至合适的焊接规范，如无把握的情况下应选择比较小的焊接能量，对于有插把调档的焊接变压器还必须把档位调低（参见表格2），避免焊接功率过大损坏焊接的工件和焊接电极。

9.调试动作没有问题后，就可以把控制器的运行调试开关搬到运行状态，进行样件的试焊工作，可以先找一些下脚料进行焊接，焊接时踏下脚踏开关，焊机会按照原来设定的焊接参数及时间顺序自动执行整个焊接过程。

伺服焊钳相较气动焊钳的优势： · 机器人与焊钳同步协调运动，大大提高生产节拍 · 焊接中压力与热量同步增长，保证焊点质量 · 扩展工艺过程控制 · 增强诊断及监控 · 简化焊钳设计，提高柔性 · 降低维修率，提高运行时间 · 减少生产成本（耗气，备件） · 一个焊接循环后自动调整电极帽零位 · 换后检查/调整焊钳，在断开伺服控制时焊钳臂位移后可进行修正焊钳零位减少生产节拍体现在: · 使焊点间及障碍物的跳转路径化 · 可随意缩短电极开口减小关闭焊钳时间 ·