全自动焊接机操作程序：

手动将工件吊至托架上→三爪夹紧工件→尾架气缸顶起→焊枪下枪到位→微调焊枪角度位置→预设焊机的电流电压、机头电机的转速、焊枪的摆动、焊接重头的大小→手动切换到自动→检气→启动→焊接→焊接完成后，焊枪提起→复位→退出顶紧气缸→三爪松开→吊卸工件。（摆动器可根据焊接工艺要求设定不同的工作状态，即摆动和不摆动） 双环缝焊接专用设备，带有工件焊前预热功能，预热系统带自动点火，温度显示并可调。焊枪带摆动、提升功能。采用步进电机，速度和幅度可调，性能稳定。本专机用可以焊接车桥、液压缸、传动轴等厚壁筒状环缝焊接。采用电源为NBC-500k或NBC-630k。 旋转机头设置手动三爪卡盘，适应工件直径范围大，通用性强。卧式环缝焊机设置尾座顶s尖，可迅速完成产品的装卸及定位，减少产品焊接前后的准备时间和焊接时间，提高焊接效率。采用焊枪固定、工件压紧旋转的方式，实现自动焊接。控制器采用PLC单元，程序控制。气动进枪装置自动进枪及抬升。双枪同时焊接，可以满足各种不同焊接需要。焊接电源可采用埋弧焊、气体保护焊等多种焊接电源。

环缝焊机与直缝焊机属于焊接设备吗

环缝焊机与直缝焊机从字面上理解，很容易给人造成属于“焊机”的假象，也就是“焊接电源”。百度百科对它们是这样定义的：1、焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器；2、焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。我们不难看出，俗称的环缝焊机和直缝焊机属于焊接设备的范畴，但只是其中的一部分，即焊接工艺装备(机器)和焊接辅助器具(夹具)。

   顾名思义，环缝焊机就是对环形或圆周的接缝进行熔焊、压焊和钎焊；直缝焊机就是对直线对接或搭接的接缝进行熔焊、压焊和钎焊。所以焊机、机器及焊接夹具才能组合成一台完整的焊接设备。但是生产焊机的厂家基本上都不生产机器；反过来，生产机器的厂家都不具备生产焊机的能力。除非一些知名品牌的焊机厂家，它们会独d立成立一家专做焊接机械臂的厂，但也不隶属于同一体系。

工程机械焊接自动化技术的应用

4　自动化工程机械焊接专业团队建设

智能化焊接设备虽然降低了人工操作的难度。但是由于目前国内焊接设备自动化程度较低，还需人工的配合，接下来就简要探讨建设优良自动化工程机械焊接团队的方法。

4.1　加强工人管理焊接设备的定时维护和更新要避免工人出现懈怠心理，为避免安全隐患，须定期对工人进行管理和培训，保证工人行为规范的优良化。

4.2　加强工人专业意识提升专业人员的责任感，让工人意识到即使是一个小的失误，也会导致大事故的发生，使工人牢记行为准则。