旭航机械-焊接机器人粗钢管的焊接

焊接机器人系统故障

  1.发生撞枪

  可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。

  2.出现电弧故障，不能引弧

  可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

  3.保护气监控报警

  冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。

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旭航机械-焊接机器人与激光焊接的完l美结合

  激光焊接是激光加工技术中发展最迅速的领域。激光焊接是将高强度的激光束辐射至金属表面，通过激光与金属的相互作用，金属吸收激光转化为热能使金属熔化后冷却结晶形成焊接。与传统的焊接方法相比，技术会带来很多优点：

  动力激光焊接机，主机、电源、工作台、制冷机组分体式设计；该机融入了新型聚光腔体，其光电转换效率高，光束质量优，反射面与冷却介质无接触，腔体使用寿命长，更换氙灯方便且无需对光路进行调整。有PLC控制和电脑控制两种方式选择，该机输出功率稳定、性能可靠、结构紧凑、外形美观、操作方便，配有同轴、旁轴气体保护装置，提高焊接质量；并可选配激光切割l头，进行切割加工，以扩大加工范围。

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旭航机械-焊接机器人的送丝方式有哪些种？

  焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，一种送丝方式是拉丝式，将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接。另一种是将焊丝盘直接安装在焊枪上。这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。

  另一种是推丝式，这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便，但就是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。所以，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。

  还有一种是推拉丝式送丝方式，也是焊接机器人送丝系统中会用到的工作方式，这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。

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