在搜索或者咨询机械手机器人的时候，我们经常会说桁架机械手，桁架机器人，那么，到底桁架机械手和桁架机器人有没有什么区别呢？

  其实，桁架机械手和桁架机器人是有区别的，只是，作为消费者也好，作为销售员也好，只要代表的意思是一个就行了，具体来说，桁架机器人，其原型就是桁架机械手，只是从模仿这一极具人手动作原理上来讲，称其桁架机械手是再适合不过了。

  机械手因其对工业生产具有积极作用而被人们所重视。机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜欢，机械自锁手爪的结构比较简单，但是在对抓取上也做了复杂的设计，为了防止在夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。因它能够代替工人在一些环境条件恶劣的场合，在保证生产加工质量的同时完成的生产工序，大大的提高了工业生产效率，越来越受到了各国的强烈重视，如中国的“中国制造2025战略”。尤其在一些带有放she性和强污染性的场合，投入研究的财力和物力就更多。

       机械手一般按适用范围大致可分为三类。一类独立机械手，第二类人工操作机械手，第三类专用机械手。

夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递较好，动作反应速度最快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。