其他
种类
是
是否标准件
其他
驱动形式
按实际订单报价为准
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乔总
主营: 其他制造业
山东省潍坊市
焊接机器人的周检查及维护
1.擦洗焊接机器人各轴。
2.检查TCP的精度。
3.检查清渣油油位。
4.检查焊接机器人各轴零位是否准确。
5.清理焊机水箱后面的过滤网。
6.清理压缩空气进气口处的过滤网。
7.清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8.清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)
10.检查焊枪安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
焊接机器人基本功能
焊接机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,以便作摆动焊,而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。弧焊过程比点焊过程要复杂得多,工具中心点(TCP)焊接机器人FANUC M-10iA ,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精s确控制。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。 虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
机器人焊接的应用所具有的优点
机器人焊接运用可以分为自动弧焊机器人作业站、自动点焊机器人作业站,针对客户不同的焊接工艺要求,选配不同的焊机及焊枪。协作自动化运送及旋转作业台等辅佐设备,结束自动上料、焊接、下料等作业,一起集成相应的辅佐检测设备,对焊接质量进行有用的操控。配套的信息化系统,可以帮忙监控焊接电流、焊丝和保护气体耗费等信息,为客户供应无缺的智能焊接解决方案。
机器人焊接的运用具有如下利益:
1 焊接质量持续安稳
2 前进劳动生产率
3 改善工人劳动强度,可在有害环境下作业
4 降低了对工人操作技能的要求
5 缩短了产品改型换代的准备周期,削减相应的设备出资,并协作软件处理,有用节省本钱
首要运用范畴
轿车零部件、工程机械零部件、机床零部件等各种需求焊接工艺结束的制造业、电子工作等。
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