电动
动力类型
LZ-HJ
型号
3.5M/S
运行速度
±0.1毫米
抓取精度
苏先生
主营: 电力、热力生产和供应业
湖北省襄阳市
行业最早也是流行于当下的桁架机械手,因为其构成无论从结构上还是自由度上以及适用性上,都难以接近机器人,故而,一开始被烙上了机械手而非机器人的胎记。
桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置,高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。运行机械手的过程中,按下SB6停止按钮,使得在完成当前搬运工作后机械手能够回到初始位置停止,也就是在出现停止信号时,机械手需要继续完成一个工作循环后再停止工作。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,大程度满足各种冲压工艺要求,实现“无人化”自动化生产。
在选择合适伺服电动机的情况下,根据物料运动的距离和运行节拍,计算出伺服系统的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。自动生产线上的机床与机床之间的安装位置不再同刚性输送那样,按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装,并且输送速度也可以根据生产节拍及输送的距离而改变。桁架机械手根据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并调整处理后,传逃给运动单元,通过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速搬运过程中,运动部件在极短的时间内到达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,通过高分辨式编码器的插补运算,控制机械误差和测量误差对运动精度的影响。
自动生产线上的机床与机床之间的安装位置不再同刚性输送那样,按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装,并且输送速度也可以根据生产节拍及输送的距离而改变。
而真正体现柔性输送的重要方面是,当被加工零件的产品改变后,输送部分不会不适应而全部更换,只要改变输送程序和机械手局部结构即可。在机床上桁架机械手有着很高的要求,要求机械手有着效率高、可靠性强的要求,对于桁架的立柱选择,它要使桁架支撑稳定,同时也要节省机床的整体空间,而对于大多数立柱的结构,都选取钢结构。采用桁架机械手输送更加先进的一方面是,机床柔性加工自动生产线整体的自动化、智能化的协调统一。
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