襄阳
产地
电动
动力类型
LZ-HJ
型号
是
加工定制
苏先生
主营: 电力、热力生产和供应业
湖北省襄阳市
现代数控机不但可以通过操作面板直接输入加工指令,也可以用计算机通过以太网直接给机床下达加工指令。多数机电设备都需要对其初始位置进行设置,若相关的部件不处于初始位置就不能正常启动设备。机床也可以通过以太网将加工信息反馈给计算机。新的变化是给机床的上下料也不再需要人来完成,机器人足以胜任而且干的更好!这样的生产线加工精度将有更好的保证,加工效率也更高,操作员可以坐在办公室里随时了解机床的工作状态并进行控制操作。
在机床加工过程中应用机器人实现全程自动化生产,这是工业4.0和中国制造2025愿景中设想达到的阶段性目标。
在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量,加工的节拍来选取。机械手的手臂,夹持方式,则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。
桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动,到达指ding位置后,机械手下降运动,手爪夹紧工件,带动工件上升,逆向运动,将零件放置到轨道上,手爪松开,在这个期间内,有几个位置PLC控制限位器,分别在机械手的下降和上升停止的时候。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,大程度满足各种冲压工艺要求,实现“无人化”自动化生产。在机械手将零件从机床夹持时候,下一个工件到待定区域,机械手结束这个动作后,回到待加工零件位置处,机械手下降,夹持零件,将零件放置到机床内,机械手回到初始位置,PLC停止脉冲输出,机床进行加工,机械手完成运动,桁架机械手往返做以上运动。
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