LZ-HJ
型号
是
加工定制
3.5M/S
运行速度
±0.1毫米
抓取精度
苏先生
主营: 电力、热力生产和供应业
湖北省襄阳市
移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕,滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材,在横梁上安装有导轨和齿条,通过滚轮与导轨接触,整个机械手都在上面。
由于桁架机械手输送的速度快,加速度大,加减速时间短。当输送较重的工件时,惯性大。因此,伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力,支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样,才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及高精度要求。
可以通过简支梁的弯矩图分析桁架,增加机械手对桁架的作用力,我们可以参照下面的桁架机械手力学分析图。首先要使气爪的中心与工件的中心位置处于同一水平线上,随后要对每个工件的停留位置进行调整,使其能够处于同一位置之上。在机床上桁架机械手有着很高的要求,要求机械手有着效率高、可靠性强的要求,对于桁架的立柱选择,它要使桁架支撑稳定,同时也要节省机床的整体空间,而对于大多数立柱的结构,都选取钢结构。桁架机械手的作用就是起到运输的作用
在机械手臂的液压缸选用上,要使液压缸的直径大一些,这样手臂的整体强度比较高,而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对:
活塞杆直径的校核公式:
式中:F——活塞杆上的作用力;[σ]——活塞杆材料的许用应力。
缸体壁厚的校核公式:
式中:D——缸筒内径;py——缸筒的试验压力。
桁架机械手的运动为机械手在桁架上做水平运动,到达指ding位置后,机械手下降运动
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