LZ-HJ
型号
是
加工定制
3.5M/S
运行速度
±0.1毫米
抓取精度
苏先生
主营: 电力、热力生产和供应业
湖北省襄阳市
桁架机械手的结构与特点
桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。一般也称直角坐标型机械手它的主体部分通常采用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨快速运动。
在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量,加工的节拍来选取。机械手的手臂,夹持方式,则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。
机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产品质量和外形的大小采用系列化设设计。机械手的夹持定位模块安装方式相,针对不冋系列的工件,只需切换相应的夹持定位模块即可,满足快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。自动生产线使用桁架机械手的优势
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