简述焊接机器人的专用指标

焊接机器人的目标首要分为五个方面，这五个方面的特色和性质表现出了焊接机器人的五大目标。

1、适用的焊接办法和切开办法：

一般弧焊机器人只适用熔化极气体维护焊，不存在高频引弧会对机器人的控制和驱动系统干扰问题。

能否用于钨极弧焊，则决定于该机器人有没有特殊抗干扰办法。

2、摇摆功用：

弧焊机器人有此要求。现有弧焊机器人的摇摆功用不同很大。选用能在空间范围内恣意设定摇摆方法和参数的机器人。

3、焊接P点示教功用：

对机器人示教是先示教焊缝上某一点的方位，后调整该点焊枪的姿势。

当调整姿势时，原示教点的方位应保持不变。也就是机器人应能主动补偿因调整姿势所引起的P点方位的改动，保证P点坐标，以便利示教操作者。

4、焊接工艺毛病自检和自处理功用：

焊接经常呈现一些工艺毛病，如弧焊时的粘丝、断丝、点焊时的粘电极等，若不及时采纳办法，则会发作损坏机器人或报废工件等大事故。

机器人有必要具有检出这类毛病并实时主动泊车正告的功用。

5、引弧和收弧功用为了保证焊接质量：

引弧和收弧时，需改动焊接参数，机器人在示教时应能设定和修正。

浅析焊接机器人的传感技术

在机器人焊接进程中，要确保焊接进程的安稳以及焊接的质量，有必要对其进行进程操控。机器人焊接进程操控触及的几许量、物理量等多方面的参数。

为了丈量这些参数所需求传感器不只数量大，并且品种多。

从运用意图的视点能够将传感器分为两类：

用于丈量焊接机器人本身状态的内传感器和为进行某种操作（如焊缝主动盯梢）而安装在机器人上的外传感器。

内传感器包含：方位、视点传感器，速度、角速度传感器，加速度传感器等。

外传感器包含：视觉传感器、力觉传感器、触觉传感器、挨近觉传感器等。

为了确保焊接质量而采用的焊缝盯梢传感器、熔透操控传感器等也属于外传感器。

简介焊接机器人的变位机

　　焊接机器人的变位机是焊接机器人的辅助工具之一，它的效果主要是用来将焊接工夹具和焊件依照提早修改好的程序进行旋转(反转、翻转)，使工件接缝点处于合适焊接的方位。

　　那么，焊接机器人变位机的优势有哪些呢?

　　①反转驱动机以及翻转驱动机构应能够有足够大的转矩，能够带动所标定的负载做平稳的运动。

　　②具有导电功用杰出的焊接回路。能够确保焊接电源的输出低损耗，能够使焊接电流继续安稳，能够到达大额定值。

　　③具有自动操控接口，便利与机器人操控系统集成，依照指令和机器人联动。

　　④复零位功用有必要做到很准确。

　　⑤安全联锁设备有必要保存，能够确保焊接人员的安全。