我们可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造大价值。

真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手高效稳定的双重特性，表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求，做到随意连接，实现设备自由组合，从而保障客户利益较大化。

上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。

  数控车床自动化设备--桁架机器人

  1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序

  2.自动取料、定位、移送全自动化生产

  3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;

  4.PLC中央控制，保证机器人性能卓越稳定;

  5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;

  6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。

夹持零件时候脱落，增加了自锁装置。

连杆杠杆式手爪：从名称我们就可以联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和杠杆的传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，就是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递较好，动作反应速度最快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，可以实现速度上的突破。