LZ-HJ
型号
是
加工定制
3.5M/S
运行速度
±0.1毫米
抓取精度
苏先生
主营: 电力、热力生产和供应业
湖北省襄阳市
在对设备初始位置进行设置的过程中,要结合设备的实际运行情况及其特点,进行有根据的设置。机械手所在的初始位置要使所有的气缸活塞都处于缩回的状态,因为机械手的动作完成都是通过气缸进行的,所以机械手停止的正常位置就是初始位置,由于停止的状态可能会持续较长的时间,若机械手停止是气缸的活塞为伸出状态,活塞杆在空气中长期暴露就会氧化和被腐蚀,致使杆表面的光洁度不足,进而影响气缸的气密性。
若在机械手搬运工件时出现了突然断电的情况,应当保证在断电的瞬间气杆的状态不发生改变,工件也不会因气爪松弛而掉落。这就要求在选择电磁阀配置时要制定一定的标准。为了满足上述要求,机械手的手臂、悬臂和旋转气缸以及气爪的气缸都需要选择双控的二位五通电磁阀,这样能够缩短电磁阀线圈通电状态的时间。不仅能够节约用电,也能够对电磁阀的使用期限进行延长,保证整个搬运过程的安全进行。
自动生产线的发展,经历了刚性自动生产线和柔性自动生产线的两个时代。刚性加工自动生产线的输送分为棘轮棘爪、摆杆、抬起步伐、机动滚道等形式。随着加工中心机床的发展,由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线,称为柔性加工自动生产线。 自动生产线采用桁架机械手输送后,输这步距可以根据机床的配置随意改变
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