履带式运输车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业国家，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具

近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带运输车车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。履带式运输车运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。

履带式运输车采用双履带行走机构，动力系统采用柴油发动机带动液压泵驱动双侧液压马达，液压马达通过减速机驱动履带行走驱动轮轴，双侧驱动采用两套独立的闭式液压系统。设备工作特点主要有：由于地面条件及上部重物重1心不稳定因素，导致小型履带运输车工作时在许用范围内存在一定的偏心，且偏心位置不固定；由于重物外形尺寸及下部驮运空间限制，时常需要小半径转向。

通过对小型履带运输车转向的分析和计算，结论如下。

　　（1）在差速转向中，存在内侧履带负功率现象，对于液压驱动的动力系统来说，此负功率可以通过驱动结构直接传递给外侧履带，减小转向时的能耗，充分利用转向负功率是提高履带车辆转向性能和效率的有效途径。但在电驱系统中要考虑内侧履带的负功率（发电状态），可以将其回馈电网或采用串电阻方式来消耗。

　　（2）由于小型履带运输车结构特点、工作特性，通过计算对比可知，在计算转向阻力时必须考虑上部载荷偏心、履带板宽度对结果的影响。

（3）根据小型履带运输车移设工艺，应分别计算3种工况阻力，从而分析比较3种工况所需最1大驱动功率来校核发动机，确保设计可靠性。详细计算各种转向工况受力，可以校核液压变量泵、变量马达排量设定及闭式系统压力等参数；准确提供履带行走装置有限元分析边界条件；并找到转向过程中最1佳受力状态，使履带式运输车运行更加稳定、可靠。

1、能否减轻劳动力负荷，让作业轻松

针对各个行业来说，每位用户运用履带式运输车运用的环境，用处都不相同，如果农运用履带运输车处理许多的果蔬转移问题，林业用户，用于拉运木材、竹子等，工程运用，运输砂石头、混凝土等，作业的路况环境有农田，山地，工地，沙滩之类的，因而选择一款真实可以劳动力负荷的产品很重要。履带运输车正是为了处理这一问题，定位于田园、山地、沙滩、泥路等转移，可是咱们在选择过程中就需求考虑需不要随车吊，翻斗，升降等在运输前后可以减轻作业装卸负荷的配套工具。合理的配套设备方案才能真实做到让作业变轻松。

2、操作上是否简略易学

用户体验度是一个产品能否让用户接纳的基本条件，操作方法简略化，人人都能一分钟学会，这样的产品才具有普及推广性，咱们厂出产的履带运输车就做到了这点，分分中学会，上手容易，操作快捷。

3、产品结构性是否合理，布局是否美观

产品的布局是特别重要的，既要运用时顺手，便利，又要布局美观大气。这点许多没有经验的厂家，出产的东西，布局结构不合理，操作起来不便利，运用户的体验感很差，这便是规划上的缺点，产品结构性布局是非常重要的。

4、基础装备是否合理

基础装备依据所需承载的吨位，需求考虑动力马力、履带长宽（接地面积）、大梁方管承载才能、支承轮结构及配套轴承、变速箱齿轮最1大负荷，这五个大的方面。同时这决议了履带运输车的运用寿命，合理的搭配规划将大大下降履带运输车的故障率，延伸运用寿命。

5、关注细节，千里之提，毁于蚁穴

关于履带式运输车来说，因为采油柴油机动力，大多数采用单缸机，机器轰动大，各种安装衔接运用螺丝固定结构许多。咱们厂出厂的机器统一用拉帽螺母作为固定点，比一般的开孔攻丝固定螺丝更经用，而且每处螺丝都涂有螺丝胶，螺丝不易松懈，小毛病少。