因为履带行走底盘兼有主机的支撑和运行两大功能，因此履带底盘规划应尽量满意以下要求：

　　1）应有较大的驱动力，使主机在湿软或凹凸不平等不良地面上行走时具有杰出的通过功能、爬坡功能和转向功能。

　　2）在不增大履带底盘高度的前提下使主机具有较大的离地间隙，以进步其不平地面上的越野功能。

　　3）履带底盘具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以进步主机的稳定性。

　　4）主机在斜坡下行时不发生下滑和超1速溜坡现象，以进步主机的安全性。

　　5）履带行走底盘的外形尺寸应符合路途运送的要求。

利用湿地、沙地。大功率轮式拖拉机具有轨道调整方便、轴距长、质量分布均匀、气动轮胎减振等优点，但平稳、振动小、运输速度快、综合利用率高，请在低湿度下作业履带行走底盘。

履带具有地面、履带行走系统、噪音低、振动小、乘坐舒适等优点。特别适用于高速行驶。先进可靠的电气仪表和机器状态监测系统保证了驾驶员的可靠运行。

延长汽车底盘的使用寿命，减少异常磨损是十分重要的。一些个人经验结合了正确使用爬行器和不适当使用爬行器创造了个人经验。

1。每天检查履带底盘的张力，检查左右轨道上的张力是否均匀。

如果太紧了，轨道就会脱落。当驱动轮脱开时，在轨道的内表面上画出一排斜孔。此外，如果齿轮处于局部张力过大，钢索可能损坏，履带行走底盘模型可能损坏，或者当皮带轮和板严重时可能会拉下芯。

如果张力太紧，履带会伸展，节距会改变，轨道铁芯和驱动轮会加速磨损，甚至铁芯会损坏。

履带行走底盘概述：简略车身设计，愈加平稳。

主要功能：载人，越障，牵引，救援，排爆，勘探

拓宽功能：用于巡检勘探、救援排爆、特种拍摄、特种运送等特种机器人开发。

（1）支撑面积大，适合于松软、泥泞等杂乱环境作业，下陷度小，翻滚阻力小，越野机动性能好。

（2）转向半径极1小，能够完成原地转向。

（3）履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。

（4）底盘高度超越150mm，具有超1强的爬坡、越障才能。

（5）履带行走底盘车体可安装拆卸座椅，载人运送。