WESTRONG Pro集中式三维光伏板机器人系统是伟匠机器人全新研发的可适用于清洗大规模集中式光伏电站的自动化清洗机器人系统，该机器人由光伏板清洗机器人、地面转移车、遥控控制系统组成。

该系统主要有三大部分组成：光伏板清洗机器人、地面转移车和遥控控制系统。
1. 光伏板清洗机器人
光伏板清洗机器人采用防滑履带式结构，前端设置电动辊刷，辊刷长度略大于光伏板单边长度。辊刷前部设有高压清洗喷嘴。对于单排光伏板面清洗过只需沿横向移动便可完成清洗。对于双排光伏板面清洗机器人清洗完上排光伏板后回到转移车调整位置后进入下排清洗。
为了确保机器人在横向行走过程中不会偏离行进方向，我们在机器人上安装有纠偏导轮传感器，传感器检测到机器人偏离是会通过调整轮速差自动修正行进方向。该导轮传感器只是沿光伏板边缘导向，不会对光伏板施加力，这种方式也同样适合了无边框组件。
2.     地面转移车
地面转移车集成供水、供电系统，为机器人工作提供保障，同时地面转移车上部安装有对接平台，可以根据光伏板倾角自动调整对接角度，能够将光伏板清洗机器人实现阵列间的相互转移。
地面转移车采用工程橡胶履带驱动，适应各种复杂环境。驱动方式为无刷电机驱动，电池采用高性能锂电池。为了增加续航里程，该车还配备了汽油式增程机，可以为机器人供电的同时再为履带车电源充电。
地面转移车上部安装有对接平台，平台结构为三自由度电缸驱动运动平台，可以根据手持终端遥杆的调整，以任意对接的方式调整角度。
地面转移车上面集成300L水箱、水过滤系统、进水管，进水管缠绕架。
3.     遥控控制WESTRONG Pro集中式三维光伏板机器人的遥控控制系统是有手持终端遥控操作实现的。该手持终端可以综合控制地面转移车和清洗机器人，采用7寸触摸屏操作，遥控界面清晰明了。