人工巡检分全面巡视、理性巡视、特殊巡视、熄灯夜巡及风险管控巡视。设备经过检修、改造或者长期停运后重新投入系统运行后；重要设备缺陷需要跟踪时；设备发生过负荷或者负荷剧增，超温、发热、系统冲击、跳闸等异常情况时，电网供电可靠性下降或者存在发生较大电网事故风险时段。轨道巡检机器人可代替人工进行全面巡视。

采用吊装铝合金覆膜防蚀轨道，轨道内置一体式屏蔽履带供电、通讯线缆总成。
轨道巡检机器人水平移动速度:1～15m/min ，垂直升降距离1.5米 ， 双柱式升降云台结构, 垂直升降速度0.9～3.6m/min
200万20倍T型云台摄像机，基于人眼模型的lridix光动态算法，釆用全新一代松下高质量CMOS图像传感器,超高信噪比。