环缝焊接：横臂伸缩、升降（必要时配合机头微调动作）将焊接机头移动到待焊接位置后固定，通过滚轮架带动工件转动实现环焊缝的自动焊接；焊接机头配置的微调拖板可用于修正工件轴向窜动造成的偏差。伸缩运动：横臂在托架的支撑及导轨-导向    1）伸缩运动：横臂在托架的支撑及导轨-导向轮的配合导向下，经交流电机驱动和齿轮-齿条机构传动完成伸缩运动，动作平稳，无爬行抖动现象；伸缩轮的配合导向下，经交流电

为什么焊前要制订焊接工艺规程

保证焊接质量依靠五大控制环节：人、机、料、法、环。

1. 人—焊接的操作技能和经验

2. 机—焊接设备的高性能和稳定性

3. 料—焊接材料的高质量

4. 法—正确的焊接工艺规程及标准化作业

5. 环—良好的焊接作业环境

焊前依据焊接试验和焊接工艺评定，制订的焊接工艺规程是“法规”，是保证焊接质量的重要因素。

等离子焊机

       等离子焊机的焊接电流还是比较大的，并不适合焊接模具。针对模具应采用微束等离子焊机比较合适，焊接电流可调到零点几安可以焊接0.1及以下的薄板，优点焊接面过火小、火力集中、效率高，用普通激光焊丝焊接就行。缺点价格比较高，只要焊枪能到的地方都能焊接。微束等离子焊机是可焊接较薄的也能焊接较厚的。电流可调节范围0.3-50A。