加工中心的自动换刀装置，大都采用有机械手换刀方式。它是由机械手把刀库上的刀具送到主轴上，再把主轴上已用过的刀具返送到刀库上。换刀时间短，但其机械结构比较复杂。

     无机械手换刀方式是直接在刀库与主轴（或刀架）之间换刀的自动换刀方式。因无机械手，所以结构简单。换刀时必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不能同时进行，所以换刀过程较为复杂，换刀时间较长。但是刀库回转是在工步与工步之间，即非切削时进行的，因此可免去刀库回转时的振动对加工精度的影响。无机械手换刀方式用于40号以下刀柄的小型加工中心或换刀次数少的用重型刀具的重型机床。

     在无机械手换刀方式中，刀库可以是圆盘形，直线排列式，也可以是格子箱式等。直线排列式和格子箱式刀库结构相比比较负责，适用于刀库容量较大的加工中心；圆盘形刀库容量较小，刀库结构简单紧凑，刀库转位，换刀方便，易控制。

      经常出现的主要问题还是数控车床主轴不转动主要是在CNC.PLC或主轴调节器上出了问题。数控体系用的是西门子体系的话这里数控车床给主驱动的速度给定电压，PLC担任主轴箱变档逻辑和外部数据输入时的数字转速给定值及作业状况信号的传递。调速体系向P比宣布“调节器预备好”的信号。PLC收到该信号之后，会向主轴调节器执行“调节器开释信号”，翻开主轴调节器，预备接4f来自CNC的转速定值。机床检测主轴实践转速值的脉冲传感器直接与CNC中的相应插座相衔接。

      这里CNC、PLC和主轴调节器无论哪一有些PLC题，都能够致使主轴不转。依据信号的传递次序，发作问题时’通常应按主轴调节器叶PLC_十CNC的检修次序来查寻，即先查“调节器预备好，信号能否存在，再查PLC宣布“调节器开释”信号没有，若这两种信号都显示正常，则可测量CnC输出的转速给定电压，若没有转速给定电压，就得确定6f障在CNCo当然，测速发电机看有没有问题，如出现失控、转速不稳情况，就会提示报警。数控车床接上直流电压主轴仍不能转变，则阐明主轴调节器故障。

 普通车床的主要组成结构有：床身、主轴箱、溜板箱、进给箱、刀架、尾架、光杠、丝杠。其中床身是构成普通车床的主体，在床身上安装着各个重要部件，床身钢材的钢性强度也决定了普通车床的稳定性和加工精度，一个稳固的机床床身能够决定着机床的所有操作。主轴箱又叫做床头箱，也是普通车床的重要组成部分，它控制着机床的变速运动，通过机床的变速运动来完成一系列的加工操作。进给箱也是调整变速的机构部分，其中装有进给运动的变速机构，通过光杠或者丝杠将运动传至到刀架来进行切削操作。丝杠和光杠是用来联接进给箱和溜板箱的部件，并且还能够将进给箱的运动和动力传给溜板箱。溜板箱是普通车床进给运动的操纵箱。这些主要部件构成了普通车床的整体，也是得普通车床能够完成其特定的加工操作。