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自动化PLC控制系统在堆垛机上的应用

在现代的物流仓储系统中，自动化立体仓库应用日益广泛，而堆垛机是立体仓库的关键组成部分，堆垛机性能的优劣对整个立体仓库的运行起到至关重要的作用，体现堆垛机动态性能优劣的指标主要有：运行速度、提升速度、货叉速度、平稳性、认址精度等，自动化PLC控制系统的应用使堆垛机的动态性能有很大的提高。（电气控制柜）

堆垛机一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成，堆垛机PLC控制系统的主要功能：

（1）作业命令处理：确定作业状态时自动还是手动；确定作业指令是存货入库还是取货出库；确定作业地址包括列地址和层地址。（软启动柜）

（2）位置技术及判断：沿着堆垛机的行进方向和载货台的升降方向设置认址片，PLC通过检测认址片来判断堆垛机位置和载货台的位置，每经过一个认址片，PLC的高速计数器就自动计数一次，前进加一，后退减一，上升加一，下降减一。到达预定位置后，堆垛机停车。（变频控制柜）

（3）速度调整和准确停车：根据堆垛机和目标位置的距离，PLC输出速度调整的控制信号给变频器，通过变频器控制电机的转速，在停车之前先把堆垛机的运行速度降低到低速档，使堆垛机以低速接近目标位置，保证堆垛机的稳定性。

（4）作业任务的顺序逻辑控制：按照入库、出库的作业顺序，确定各输出点的得电状态，完成作业顺序的逻辑控制。（变频控制柜）

（5）安全保护：水平行走、载货台升降及货叉的伸缩等都有限位保护。

（6）PLC还有工作故障报警功能。

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淄博华控电气有限公司是集设计、制造、安装、调试电器控制系统、机电工程总包并提供相关技术咨询的高新科技型企业。是以生产变频器为主的电气公司。在电控行业内有着非常成熟的电控系统设计及成套制造经验；拥有经验丰富的设计师及项目实施团队。

面对激烈的市场竞争，华控以自身的优势，形成了以电气控制、柜体生产、电柜组装及配线、低压配电与工程为主导的经营格局。产品配置合理。

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淄博华控电气有限公司坚持“质量优异，客户至上”的服务宗旨，坚持以人为本，打造和谐企业，不断向科技型和学习型企业跨越；并按照现代化企业制度的要求，建立了科学、完善的管理制度。

公司主要生产电力控制柜、通信网络柜、不锈钢柜/箱、PS柜、ES柜、计量柜、交直流柜、操作台、控制台、屏幕墙、广告灯箱等几十个机柜、箱等产品，产品被广泛应用于全国各个领域。

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