智特码垛机器人是一种按照提前设定好的码垛要求，完成对各种产品的码垛的机械设备。码垛速度快速、性能稳定，成为众多企业码垛作业的首选。随着市场需求的不断变化，智特码垛机器人的性能、技术水平也在不断的进步，为企业生产带去更高效率。

智特机器人码垛的程序里所需要定位的只有两点，1个是抓起点，1个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动，所以编程方法极为简单。而其它厂家的机器手从抓起点到摆放点之间必须设定5至6个通过点，机器手必须通过这些点来移动，导致编程方法操作方法复杂、难解。

（一）、项目自动化系统设计的原则：

1、个性化。切合工厂实际，能充分满足自动化生产的需要，解决好关键问题，此项目关键点在于员工劳动强度大、效率低以及物流周转不合理等。

2、经济性。着眼于项目的性价比，在满足自动化生产要求的前提下，因陋就简，不求奢华，尽量少花钱，节省改造费用。

3、最大化：尽最大努力，提高自动化程度和自动化水平，少用或不用人工，而提高产量。

（二）、建立自动化单线单托码垛单元或多线单拖码垛单元：

　　通过建立自动化单线单托的码垛方式，可以满足袋装或者箱装等产品的大批量码垛。　　

1、自动化单线单托码垛单元的组成：由一台机器人服务一条流行线和一个托盘。

2、自动化单线单托码垛单元的布局：根据厂房场地要求，采用机器人单线单托结构，机器人安装在流水线和托盘的中间，有利于提高效率，节省场地和空间。

    3、自动化多线单托码垛单元的布局：可实现多条流水线产品一台机器人码垛，采用电脑控制，即减少了人工。又加大了产品的输送。

 （三）、浅谈智特机器人在饲料行业中的实际应用。

公司自主研发的SKR-200码垛机械手更是在国内处于领先地位。在流水线上人工的作业假如，每三个人一小时可以码垛饲料300包，机器一小时可以做到1200包，效率是人工的三倍。在成本上假设一个人工2000块一个月就是6000一年就是近7万的工资那么我们机械手一个人一台机械手只要一年多的时间成本就能购买。还一点大家要记住，机器是不会偷懒的，而人是需要休息的。

总的来说码垛机器人、装箱机器人如何来选择，是不光要看价格方面的因素，还要实际考虑到包装系统的厂家方案规划设计是否科学合理，配套系统设备、产品产量和后续的可扩容性，机器人主机的性能等等因素。

　　国内有很多码垛机的厂家，但他们主要经营的产品是制作工业机器人主机的配套装置，然后采购欧洲品牌、日本品牌的机器人主机组装成码垛机器人系统，但是方案规划设计的能力不是很成熟，市场认知度不高。

智特SKR码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：第一，结构简单、零部件少、故障率低。第二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。第三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。第四，能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运行成本。第五，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。第六，只需定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。