日本电装DENSO六轴机器人高速型-VS-087/RC8A-找商网

日本电装DENSO六轴机器人高速型-VS-087/RC8A

发货江苏省苏州市

参数

电装DENSO

品牌

VS-087

型号

6轴

轴数

905mm

臂长

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夏春冬

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主营：机器人视觉系统 | 机器人系列 | 自动化成套控制系统

江苏省苏州市

拥有同级最高水平的高速性能，可实现生产效率的大幅提高。

最大动作领域｜710・905mm
最大可搬运质量｜7kg
标准循环时间｜0.31・0.34秒

和以往的VS系列产品相比，手臂尺寸大幅度减小，在狭小的空间亦能工作。
而且，虽然尺寸减小，但速度却得到了提高，还可缩短循环时间。
同时，还新增了通信电缆法兰盘、耐恶劣环境型（IP67）、外接电池单元等选配件，
可提高用户的易用性。

底座安装面积及机器臂各部分的宽度较小。因此，即使在狭窄的空间内也能灵活地移动。

在法兰顶端（6轴部）设有17芯信号线和以太网端口的选配件。由此，可在法兰顶端连接电动手和相机，而无需担心电缆缠住或断线的问题。

我们新增了可抵抗恶劣环境的机型（IP67）。该机型适合在有大量切削液/粉末的加工机周边，或是需要水洗的环境中使用。

项目		单位	规格
产品名称		-	VS-068	VS-087
轴数		-	6
位置检测方式		-	绝对编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
最大动作领域(P点)		mm	710	905
动作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
最大可搬运质量		kg	7
合成最大速度(工具安装面中心)		mm/sec	11,290（RC8），11,000（RC7）	11,380（RC8），11,000（RC7）
标准循环时间(*1)		sec	0.31（RC8），0.33（RC7）	0.34（RC8），0.36（RC7）
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
最大容许惯性力矩 (惯性)	J4,J5	kgm²	0.45
最大容许惯性力矩 (惯性)	J6	kgm²	0.1
最大容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
最大容许力矩	J6	Nm	6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*5,6)
信号线、气动配管电磁阀（选件）	气动配管电磁阀(*3)	-	7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置 ,双电磁阀）×3　　　　 2.电磁阀（3位置 ,中位排气）×3 3.电磁阀（3位置 ,中位闭合）×3
通信电缆法兰规格-A（选件）		-	17芯（摄像机等的电源线）(*6)
通信电缆法兰规格-A（选件）		-	LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
空气源	最大容许压力	Mpa	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	65以下
保护等级		-	IP40
质量		kg	约49	约51

项目		单位	规格
产品名称		-	VS-068	VS-087
轴数		-	6
位置检测方式		-	绝对编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		mm	680（340+340）	875（445+430）
最大动作领域(P点)		mm	710	905
动作角度	J1	°	±170(*4)
	J2		+135，-100
	J3		+153，-120	+153，-136
	J4		±270
	J5		±120
	J6		±360
最大可搬运质量		kg	7
合成最大速度(工具安装面中心)		mm/sec	11,000
标准循环时间(*1)		sec	0.33	0.36
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.02	±0.03
最大容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm²	0.45
最大容许惯量（惯性力矩）	J6	kgm²	0.1
最大容许力矩	J4,J5	Nm	16.2
最大容许力矩	J6	Nm	6.86
信号线、气动配管电磁阀（选件）	信号线	-	10芯（近接传感器等的信号线）(*5)
信号线、气动配管电磁阀（选件）	气动配管电磁阀(*3)	-	7系统（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中选择］ 1.电磁阀（2位置、双电磁阀）×3 2.电磁阀（3位置、中位排气）×3 3.电磁阀（3位置、中位闭合）×3
空气源	常用压力	Mpa	0.20～0.39
空气源	最大容许压力	Mpa	0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	65以下
保护等级		-	IP54（手腕部IP65）
质量		kg	约49	约51