日本电装DENSO-经济型四轴SCARA机械臂-LPH040A1-找商网

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日本电装DENSO 经济型四轴SCARA机械臂 LPH040A1

日本电装DENSO 经济型四轴SCARA机械臂 LPH040A1

日本电装DENSO 经济型四轴SCARA机械臂 LPH040A1

日本电装DENSO-经济型四轴SCARA机械臂-LPH040A1

发货江苏省苏州市

参数

DENSO

品牌

LPH040A1

型号

是

是否进口

400mm

工作范围

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夏春冬

苏州威密科自动化设备有限公司

5年店

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主营：机器人视觉系统 | 机器人系列 | 自动化成套控制系统

江苏省苏州市

LPH-040/060/070A1

小型，轻量，紧凑的设备一定能满足您的需求。

最大工作范围｜400mm／600mm・700mm
最大可搬运质量｜3kg／6kg
重复定位精度｜±0.02mm

EVP2可以内置在控制器中
EVP2由EVP2指南与EVP2运行时间构成。
图像处理的设定可通过计算机上的应用程序（EVP2指南）进行。
执行时（EVP2运行时间），可以仅用连接至机器人控制器的相机执行动作。

>点击此处查看EVP2产品页面 >单击此处下载EVP2目录

三种产品机型

丰富的产品机型，可以广泛使用在3C・汽车・EMS等行业中。

高惯性力矩（0.075kg^2）

通过大惯性力矩支持，实现高自由度手部设计。可对应双手部设计。

通过特权任务功能实现免PLC化

标准搭载的特权任务功能与按键盘相结合，实现免PLC设计。设备成本可进一本降低。

项目			规格
机器人（*1）			LPH-040A1	LPH-060A1	LPH-070A1
臂全长（第1臂+第2臂）			200+200=400mm	300+300=600mm	400＋300＝700mm
运行角度、行程及电机容量	J1（第1轴）		±130°	±133°
	J2（第2轴）		±146.6°	±153°
	Z（第3轴）		150mm	200mm
	T（第4轴）		±360°
轴组合			J1（第1轴）＋J2（第2轴）＋Z（第3轴）＋T（第4轴）
最大可搬运质量			3kg	6kg
标准循环时间（负载1kg/负载2kg）（*2）			0.45sec	0.39 / 0.42sec	0.40 / 0.43sec
最大合成速度		臂前端	4,710mm/sec	5,073mm/sec	5,592mm/sec
		Z	1,250mm/sec	1,111mm/sec
		T	1,875deg/sec	2,000deg/sec
重复定位精度（工具安装面中心）(*3)		J1+J2	±0.02mm
		Z	0.02mm
		T	±0.01°
最大输入压力（向下，1秒以下）			45N（1秒以内）	98N（1秒以内）
最大容许惯性力矩（惯性）			0.075kgm²	0.023kgm²
位置检测方式			绝对编码器
驱动电机/制动器			全轴AC伺服电机 / Z轴带制动器
用户空气配管			3系统（φ4×2、φ6×1）	3系统（φ4×1、φ6×2）
用户信号线			15芯（近接传感器等的信号线）
空气源		常用压力	0.05~0.35MPa
空气源		最大容许压力	0.6MPa
质量			约16 kg	约20 kg

(*1)此产品只对部分国家销售。
(*2)负载1kg/2kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
(*3)重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。

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询价产品：日本电装DENSO 经济型四轴SCARA机械臂 LPH040A1

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