1、教学立体库简介

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。教学立体仓库是大型立体仓库的缩影，具有大型立体库的进本功能。本实训装置是根据实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本，并进行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的，具有实际操作功能和实验功能的一套产品。通过上位机或控制柜的控制可以完成出库、入库等工作。 

2、配置

立体仓库在实训系统包括：上位机、库架、PLC、电机、控制面板、开关电源、载货台等。

  上位机：上位机控制系统可实现出入库、查看库存、仓位占用情况以及具体操作人员等情况。

      库架：一般由底部托盘和仓位货架组成，具体尺寸根据客户要求定制。

       PLC：PLC的种类和型号可以由学校具体选择。建议选择三菱编程语言PLC。

       电机：电机可选普通电机或伺服电机，根据实际要求来确定电机类型。

控制面板：教学库都配有控制柜，控制柜上有触摸屏及按钮，也可实现对立体仓库的操作，完成对仓库的 手动/自动控制。

   载货台：载货台是出入库存放的临时地点，可起到中转的作用。