RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

托盘立体仓库系统是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要是由货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制和仓储管理系统WMS/WCS所组成。巷道堆垛机在在控制系统控制下，完成货物的出入库作业，可实现管理现代化、存取自动化、能按指令自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。

自动化立体仓库(AS/RS)是一种复杂的自动化系统，由立体货架、巷道堆垛起重机、穿梭车等自动存取设备、入库托盘输送机系统、通信系统、自动控制系统、计算机系统、计算机管理系统等设备组成。

立体仓库，也叫自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念，这几年，立体仓库已得到广泛的应用，立体仓库相对于普通的仓库主要有以下的优点： 　　
1.立体仓库一般都较高。 　　
2.立体仓库必然是机械化仓库。 　　
3.立体仓库中配置有多层货架。
公司主要面向粮油、饮料、水、饲料、新能源、日化、等行业的客户提供自动化二次包装设备（开箱机、装箱机、封箱机）、码垛设备及系统（码垛机、拆垛机）、智能立体仓库（堆垛机、RGV/AGV小车、立体货架）、输送系统、智能装卸车等智能成套设备和整线系统集成。