RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。

雅铭AGV无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，通称AGV)，指装备有电磁或电子光学等全自动导向设备，可以沿要求的导向途径行车，具备安全性维护及其各种各样移载作用的运输车辆，工业生产使用中不用驾驶人员的电动搬运车，以充电电池之电瓶为其驱动力来源于。一般可根据电脑上来调节其路线规划及其个人行为，或运用电磁路轨(electromagneticpath-followingsystem)来开设其路线规划，电磁路轨粘帖於木地板上，无人搬运车则遵循电磁路轨所提供的信息开展挪动与姿势。

自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：
1 、提高空间利用率
早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和性考核的重要指标来对待。
立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍。这是相当可观的。
2、 便于形成的物流系统，提高企业生产管理水平
传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其的功能，是一种“静态储存”。自动化立体仓库采用的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节。企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势。
以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。

仓储物流管理系统是针对复杂的物资仓储管理中入库、出库、在库相关作业环节而设计开发的智能化仓储管理软件，系统通过标签/条码及RF设备的应用，对物资进行智能标记和感知，提高收发货作业效率和准确度，实现物资仓储地智能化管理，它还可以与ERP系统无缝集成，实现统一地平台管理。
公司主要面向粮油、饮料、水、饲料、新能源、日化、等行业的客户提供自动化二次包装设备（开箱机、装箱机、封箱机）、码垛设备及系统（码垛机、拆垛机）、智能立体仓库（堆垛机、RGV/AGV小车、立体货架）、输送系统、智能装卸车等智能成套设备和整线系统集成。