托盘立体仓库系统是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要是由货架、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制和仓储管理系统WMS/WCS所组成。巷道堆垛机在在控制系统控制下，完成货物的出入库作业，可实现管理现代化、存取自动化、能按指令自动完成货物的存取作业，并能对库存的货物进行自动化管理。

立体库系统的组成：自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机系统等部分组成。自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。

部署自动化立体仓库的关键：
1、合理的规划布局
合理规划适合企业需求的布局，包括入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。
2、畅通无阻的物流流程设计
物品的流动是否畅通无阻，将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
3、性能评估
根据物料特点，评估运行速度、运行模式、连续工作可靠性等。
4、应急运行模式建设
当系统出现异常甚至瘫痪时，是否可以迅速切换为纯机械的模式，以免影响现场生产。

RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。
公司主要面向粮油、饮料、水、饲料、新能源、日化、等行业的客户提供自动化二次包装设备（开箱机、装箱机、封箱机）、码垛设备及系统（码垛机、拆垛机）、智能立体仓库（堆垛机、RGV/AGV小车、立体货架）、输送系统、智能装卸车等智能成套设备和整线系统集成。