雅龙自动化立体库做为电商物流系统软件中的关键构成部分，是用立体式仓库机器设备可完成仓库高层住宅合理性，存储自动化，实际操作简单化。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

自动化立体库是物流信息技术的颠覆性成效，能够在计算机软件操纵下进行模块货物的全自动存取工作，是运用自动化储存设备同电子计算机智能管理系统的合作来完成立体仓库的高层住宅合理性，并融合不一样种类的仓储管理系统软件、图型及生产调度手机软件、条码识别追踪系统软件、物流机器人、AGV小轿车、货物快递分拣系统软件、堆垛机认址系统软件、堆垛机自动控制系统、储位探测仪等组成一套详细的智能化系统化仓储物流智能管理系统。

传统式库房存有着总面积大、存取货物时间长、劳动生产率低、人工成本高、汇总准确度劣等诸多难题。沈阳中航安泰科技有限公司制造的自动化立体仓库是选用高层住宅仓储货架及轨道列车煤巷堆垛机，相互配合多种多样设配，完成全自动存取和货物管理方法的一种新式的智能化库房。
自动化立体仓库能形成的生产链，促进生产力的提高。由于自动化立体仓库的高访问效率，能够有效地将仓库的现场生产环节连接起来，能够在储藏过程中形成自动化的物流系统，从而形成排列有序的生产链，使得生产能力大大提高。