雅龙自动化立体库采用拖盘做为搬运货物的工具，拖盘由于其本身特有的产品结构设计可以大相对密度的对货物开展搬运和仓储物流，促使货物从存储到搬运再到存取这中间的全过程获得了较大的减少，降低了搬运時间，促使仓库的仓储物流率获得了较大程度上的提高。
自动立体仓库是一种钢或钢筋混凝土结构的建筑或结构体，在货架上是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿过货架之间的巷道，完成储物、取货的工作。使用电脑和条码技术进行管理。

节约仓库占地面积，使仓库空间得到充分利用。自动立体仓库由于采用了大型仓储货架的装 式，又结合了自动化管理技术，使货物查找方便，所以建造自动化立体仓库比传统仓库所占用的空间小，但空间利用率高。国外已将提高空间利用率作为评价体系合理性和 性的重要指标。自动化立体仓库在倡导节能、环保的今天，在节约占用土地资源方面有很好的效果，也是未来仓储必然的发展趋势。

雅龙根据客户需求，量身定制满足各种不同生产需求的自动化存储设备，定制库体需要的常规输入参数，包括物料种类、尺寸、数量、场地空间尺寸、使用要求和流程、软件对接要求、环境控制等。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。
穿梭车原理：自动穿梭板结合人工叉车一起使用，把货物的存放和运输分开，无线遥控穿梭板完成货物存放功能；人工叉车完成货物运输功能。叉车不进入货物存放区，只在存储区端头作业，靠穿梭板将货物放入货位。货物存放指令由叉车操作员通过下发，操作员也可终止无线遥控穿梭板正在执行的动作。货架一面的货位就是叉车取放货物的位置，可实物的先出和后出两种作业模式。