雅龙自动化立体仓库的建设离不开的软硬件有机结合。立体仓库、自动分拣系统、WMS系统、堆垛机、穿梭车、AGV汽车等智能软硬件设备非常重要。自动化立体仓库根据自动化程度分为五个阶段:人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化仓储和智能自动化仓储。
RGV：全称是Rail Guided Vehicle，即“有轨制导车辆”，又叫有“有轨穿梭小车”。RGV常用于各类高密度储存方式的立体仓库，小车通道可根据需要设计任意长，并且在搬运、移动货物时无需其它设备进入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高仓库系统的运行效率。

堆垛机构造平稳靠谱，由矢量素材变频式推动和伺服电机部位操纵，采用机械设备和电气设备双重保险设备，保证安全，采用信息传递全程跟踪技术性，电气元器件均采用进口商品，触摸显示屏页面使用方便，完成手动式、单机版全自动和联网自动控制，与各种各样仓储设备组成产生完善的物流管理系统。

堆垛机的人工操纵是由实际操作工作人员根据控制面板上的旋钮开关，立即实际操作堆垛机开展水准运作、装货台调节、叉车货叉存储货品。
单机版自动控制是由实际操作员工在出入库端根据堆垛机电器柜上的控制面板液晶显示屏触摸显示屏按键，键入出入库命令，堆垛机将自行进行出入库作业。
联网自动控制是由管理方法电子计算机系统自动分派出入库储位详细地址，根据电子计算机传出作业命令，根据无线网络以太网接口将作业命令传送至堆垛机PLC，自动控制堆垛机进行作业，并将运作全过程及运行状态意见反馈给电子计算机，表明在电脑显示屏上。
六维堆垛机关键选装SIEMENS、SEW、MIAS等全世界经销商的规范化构件，促使产品品质更高一些，运作更平稳，维护保养成本费更少。

在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。
自动化立体仓库能形成的生产链，促进生产力的提高。由于自动化立体仓库的高访问效率，能够有效地将仓库的现场生产环节连接起来，能够在储藏过程中形成自动化的物流系统，从而形成排列有序的生产链，使得生产能力大大提高。