雅龙自动化立体库做为电商物流系统软件中的关键构成部分，是用自动化立体库机器设备可完成库房高层住宅合理性，存储自动化，实际操作简单化；自动化立体库是当今技术实力较高的方式。
⼯业⾃动化控制是指机械设备或生产过程按照预定目标，在没有人工直接干预的情况下，实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。自动技术是对实现自动过程的方法与技术的探索与研究。在机械、微电子、计算机、机器视觉等领域，是一门综合技术。

堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；货叉方向使用接近开关定位。通过光电识别，以及光通讯信号的转化，实现计算机控制，也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法，减少堆垛机减速及停机时的冲击，大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离，提高了堆垛机的运行效率。

立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。

堆垛机的人工操纵是由实际操作工作人员根据控制面板上的旋钮开关，立即实际操作堆垛机开展水准运作、装货台调节、叉车货叉存储货品。
单机版自动控制是由实际操作员工在出入库端根据堆垛机电器柜上的控制面板液晶显示屏触摸显示屏按键，键入出入库命令，堆垛机将自行进行出入库作业。
联网自动控制是由管理方法电子计算机系统自动分派出入库储位详细地址，根据电子计算机传出作业命令，根据无线网络以太网接口将作业命令传送至堆垛机PLC，自动控制堆垛机进行作业，并将运作全过程及运行状态意见反馈给电子计算机，表明在电脑显示屏上。
六维堆垛机关键选装SIEMENS、SEW、MIAS等全世界经销商的规范化构件，促使产品品质更高一些，运作更平稳，维护保养成本费更少。
MES系统是制造过程信息集成的纽带，它弥合了企业计划层和生产车间过程控制系统之间的间隔。MES通过强调制造过程的整体优化来帮助企业实施完整的闭环生产，同时也为智能工厂的建设提供了良好的基础。深刻理解MES这一的管理思想，更好的将MES运用于车间，将为企业带来无穷的效益。