新减速机使用时，于连转300小时后，需更换新油，其后每使用2500小时需换油，但在使用过程中仍应定期检查油的质量，若油有杂质，老化，变质情况，必须随时更换。

减速机应使用固定品牌、号码之齿轮油，不应将不同品牌、号码或不同类型的油相混合使用。在换油过程中，应先将减速机内部清除干净，再注入新油。

在使用期间，当发现油温过高(超过80℃以上)时，以及有不正常的噪音等现象，应立即停止使用，对其原因进行检查。等排除故障或更换润滑油后，才可以继续使用。

如果极端寒冷如-10℃以下，在选型时就需考虑环温对减速机的影响，可考虑带电加热器之类的配置，这对蜗轮减速机的润滑保养非常重要，定期观察油位动向、观察噪音振动等是否有无异常。

正确的保养使用蜗轮减速机，才能大限度的发挥出其功用。

减速机型号含义

减速机厂家多了，各自定制的减速型号也各式各样。很多用户都不清楚减速机型号含义是什么，通常都把那些字母代号当成是型号。下面举例说明我司减速机型号含义：

B---代表蜗轮蜗杆减速机，包括RV蜗轮蜗杆减速机；

E---代表安装法兰，与电机自由配套；

V---代表卧式安装，即输出轴朝上；

O---代表输出端为空心，可自行配对输出轴的长短；

C---代表电磁刹车器，其中BKACS、BKVCS蜗轮减速机离合刹车等；

S---代表电磁离合器，其中BKACS、BKVCS蜗轮减速机离合刹车等；

W--代表双级蜗轮减速机，（或是双段）

机器人一关节到第四关节全部使用RV减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用RV减速机。平均而言，每台机器人使用4.5台RV减速器。2013年世界机器人销量18万台，需使用减速机90万台。

　　工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要RV减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。

 　　因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过RV减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其、可靠地运行。

　　精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节的RV减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。