雅龙自动化立体库的原理：自动化立体库是由立体式仓储货架、有轨斜井码垛机、进出库托盘皮带输送机系统软件、尺寸检测条形码阅读系统、通信系统、自动控制系统、电子计算机系统、计算机智能管理系统及其其它如电缆线桥架配电箱、托盘、调整服务平台、自动化立体库钢结构平台等輔助机器设备构成的错综复杂的自动化系统软件。自动化技术性是当今引人注目的高新技术之一。严苛地说，自动化是指在没人的参于下，机械设备所实现的企业生产管理全过程。
自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

堆垛机构造平稳靠谱，由矢量素材变频式推动和伺服电机部位操纵，采用机械设备和电气设备双重保险设备，保证安全，采用信息传递全程跟踪技术性，电气元器件均采用进口商品，触摸显示屏页面使用方便，完成手动式、单机版全自动和联网自动控制，与各种各样仓储设备组成产生完善的物流管理系统。

堆垛机的人工操纵是由实际操作工作人员根据控制面板上的旋钮开关，立即实际操作堆垛机开展水准运作、装货台调节、叉车货叉存储货品。
单机版自动控制是由实际操作员工在出入库端根据堆垛机电器柜上的控制面板液晶显示屏触摸显示屏按键，键入出入库命令，堆垛机将自行进行出入库作业。
联网自动控制是由管理方法电子计算机系统自动分派出入库储位详细地址，根据电子计算机传出作业命令，根据无线网络以太网接口将作业命令传送至堆垛机PLC，自动控制堆垛机进行作业，并将运作全过程及运行状态意见反馈给电子计算机，表明在电脑显示屏上。
六维堆垛机关键选装SIEMENS、SEW、MIAS等全世界高品质经销商的规范化构件，促使产品品质更高一些，运作更平稳，维护保养成本费更少。

RGV由于是有轨行驶，其应用场合相对简单，常见可按照两种方式进行分类识别，一是按照功能可分为装配型RGV和运输型RGV两大类型，主要用于物料输送、车间装配等；二是根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作，直线往复式一般只有一台RGV，做直线往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。
堆垛机加穿梭子车系统
此自动化立体仓库将堆垛机与穿梭车（穿梭子车）结合，实现深度自动存储。堆垛机将子车运输到巷道的位置，之后穿梭车再继续进行货物的存取操作。此系统通过增加巷道的深度，较少了堆垛机的使用数量。实现密集存储。设备的模块化组合，实现仓库利用率提高30%以上。