雅龙自动化立体仓库的建设离不开的软硬件有机结合。立体仓库、自动分拣系统、WMS系统、堆垛机、穿梭车、AGV汽车等智能软硬件设备非常重要。自动化立体仓库根据自动化程度分为五个阶段:人工仓储、机械化仓储、自动化仓储、集成自动化仓储和智能自动化仓储。
堆垛机的关键优势：与别的原材料设备搬运相比，堆垛机的早期低成本。与由柴油机、燃气、压缩天然气运作的电器设备相比，充电电池供电系统的电器设备运作成本费低。徒步式电动式堆垛机不容易排出环境污染烟尘或一切噪声。这些方面促使他们乃至适用房间内原材料运送规定。较低的耗能是她们的下一个力。他们造成的二氧化碳排放很少。堆垛机实质上具备很高的操控性，在其中大部分堆垛机即便在紧密的室内空间中也能一切正常工作中，这有利于他们提升 库房容积。因为操作工经营规模小，因而她们具备宽阔的操作工视线。当在储物间，的仓储物流区和储物间中解决托盘时，他们十分有效。

雅龙根据客户需求，量身定制满足各种不同生产需求的自动化存储设备，定制库体需要的常规输入参数，包括物料种类、尺寸、数量、场地空间尺寸、使用要求和流程、软件对接要求、环境控制等。

自动立体仓库系统包括智能立体仓库、自动分拣系统和其它智能仓储设备，可根据客户的不同需求，提供从方案设计到工程交付的一站式自动化仓储解决方案。能满足收货、仓储、供应、拣选、包装、运输等各个环节的需求。针对储存要求，提供不同形式的仓储方案，如：自动码垛、料箱自动存放、托盘穿梭车等。

在结构上RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。由于RGV结构简单，对外界环境抗干扰能力强，对操作工要求也较宽泛，运行稳定性强，故障发生相对较少，整体维护成本相对较低，可靠性高。
自动化立体仓库是指在通用架子的基础上，将架子与自动化机械相结合，实现整个仓库的自动化操作。这就是我们常说的自动化立体仓库。这种结构的优点是可以用机械设备代替许多繁琐的工作，节省了大量的人工成本。而且，自动化立体仓库可以带动整个仓库的运作，对提高整个企业的利益有很大的好处。