太兆智控
品牌
机器人/家电/自动化
适用行业
电机驱动
产品用途
POC矢量控制
控制模式
周海辉
主营: 伺服电机 | 电动装置 | 轮毂
广东省深圳市
PLC在做伺服电机原点复位时,有哪些复位方式的重复定位精度比较高?1、用S型逐步逼近的原点回归方式重复精度很高,另外你的原点传感器好用光纤。普通的光电开关很难满足。2、精度取决于你的丝杆的导程精度和伺服或步进的齿轮比。如果你要做回馈的话编码器就不用了,只要将伺服的编码器反馈回来就可以了。伺服电机的原点复位模式优于步进电机。因为伺服电机具有反馈检测,可进行重复精度较高的原点复位定位。但是,伺服电机进入运行周期后会逐渐发生累积偏移现象,当偏移误差超出容许范围时必须重新进行原点复位,将误差归零。多久进行一次原点复位应依使用情况而定。大部分的伺服电机在运行周期内并不需要进行原点复位,只在系统开机时进行原点复位。但是当系统受到干扰时,所产生的偏移误差可能非常明显,甚无法使用,此时必须确实防范干扰的发生,才能让系统继续使用。
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