工业机器人控制柜CRP-E60-G4 技术指标：

控制轴数                            6+2轴

运动功能                            点到点  直线  圆弧

指令系统                            运动 逻辑 工艺  运算

异常检出功能                     急停异常  伺服异常  用户坐标异常  维护 起弧异常等

机器人                         外部急停，防碰撞、插销等接口；MC回路，伺服软化等

预留专用接口                     弧焊专用接口、工位接口、Remote上位接口

 软件包                               焊接/搬运/码垛/喷涂等可选

连接电缆                              3M

供电电源                             3相380VAC 50-60HZ