聚氨酯弹性体是一种介于橡胶和塑料之间的新型高分子合成材料，它既具有塑料的高强度又具有橡胶的高弹性。其特点有：
1 .硬度范围宽。在高硬度下仍具有橡胶的伸长率和回弹性。聚氨酯弹性体的硬度范围为邵氏A10-D80。
2 .强度高，在橡胶硬度下它们的扯断强度和承载能力比通用橡胶高得多。在高硬度下其冲击强度和弯曲强的又比塑料高得多。
3 .耐磨性能非常杰出，一般在0.01-0.10（cm3）/1.61km范围内，约为橡胶的3-5倍。
4 .耐油性极佳。聚氨酯弹性体是一种强极性高分子化合物，和非极性矿物油的亲和性小，在燃料油和机械油中几乎不受侵蚀。
5 .耐氧和臭氧性能好。
6 .吸振性能优良，可做减振、缓冲作用。在模具制造业中，替代橡胶及弹簧。
7 .具有良好的低温性能。
8 .耐辐射性能。聚氨酯耐高能射线的性能很好，在10-10戈辐射剂量下仍具有满意的使用性能。

聚氨酯包胶轮加工需要经过以下工艺流程：
1. 清洗铁芯：新的胶辊铁芯需要把铁芯表面的油污等用清洗剂洗净
2. 胶辊铁芯表面进行粗糙处理：把胶辊铁芯表面进行粗糙处理，以加大胶辊铁芯表面与包胶的粘合面积。
3. 喷砂处理：将粗糙处理过的胶辊铁芯进行喷砂处理，喷砂会根据胶辊铁芯的材质选择不同性质的砂来进行喷砂。喷砂是为了让胶辊表面更粗糙，包胶后胶与铁芯粘合的更好。
4. 包胶：对经过上述处理后的胶辊铁芯按客户的要求进行包胶。
5. 包胶轮硫化：包胶后的胶辊一般需要10－15小时的硫化时间，经过硫化后胶辊铁芯与包胶会紧密粘合，包胶轮成形。
6. 包胶轮打磨：按客户要求的尺寸和形状来打磨，部分客户对胶辊表面要求较高的情况下，需要用数控磨床对胶辊进行镜面的打磨。
经过以上6个工艺，聚氨酯包胶轮加工完成。