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半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。半挂车一般是三轴半挂车，其种类分为十一米仓栏半挂车，十三米仓栏，低平板半挂车等好多种类，是通过牵引销与半挂车头相连接的一种重型的运输交通工具。
现有的半挂车的液压支腿，多为独立单个的，分开使用的液压支腿会导致受力的不平衡，容易导致车辆失衡，使得承重较多的的一个点轮胎爆炸，从而引发安全事故，现有的管挂车液压支腿的行程较短，没有办法增加行程，所以使得液压支腿分担车辆的载重量并不是很多，而大部分重量都在车轮上，所以导致车轮的损坏。
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