KXZA 系列壳转传动装置具有制动功能的阀组、摆线马达、摆缸马达、制动器、一级或二级行星减速机组成。该设备工作、起动效率高、工作可靠，其输出为转动的外壳，可直接与车轮或履带驱动链轮相连接。由于轴向尺寸小，可内藏于车轮或履带内，从而提高了行走机械的整机通过能力，且使整机的结构紧凑，外形美观。该产品现已广泛运用于工程车辆、履带挖掘机、非开挖钻机、潜孔钻机、轨道国辆、煤炭掘进机、矿山钻机、旋挖钻机等设备的履带或车轮的驱动装置中。

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