人们应用螺杆来做传动的历史其实不算很长，传统上的螺杆一直有定位不佳、易损害的情况。直到公元1898年人们首次尝试将钢珠置入螺帽及螺杆之间以滚动摩擦取代滑动摩擦，来改善其定位不佳及易损害的情况。1940年更将滚珠螺杆置于在汽车转向装置上，更为滚珠螺杆的应用上的巨大革命，并逐渐取代传统艾克姆螺杆（ACME）。直到近年来，滚珠螺杆已成为产业界使用最广的零组件之一。那么除了我们熟悉得滚珠丝杠，其实还其他类型的丝杠也应用于机械设备中。
丝杠分：滑动丝杠，滚动丝杠，静压丝杠
1.滑动丝杠
滑动丝杠的牙型多为梯形。这种牙型比三角形牙酬具有效果高，传动性能好，精度高，加工方便等优点。
2.滚动丝杠
滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类，
滚珠丝杠具有摩擦力小，传动效率高，精度也高，因而比较常用，但是其制造工艺比较复杂。
行星滚柱丝杠具有高承载，耐冲击，体积小，高速度，噪音低，高精度，长寿命等优点，一些飞机的起落架就用这种行星滚柱丝杠，加工精度要求很高，目前我国还造不出性能优越的。
3.静压丝杠
静压丝杠中静压油腔位于螺母上。静压油膜位于静压螺母和精密丝杠之间，静压螺母和丝杠本身并不接触，因此没有磨损。
静压丝杠的摩擦力和速度成正比，低速时几乎为零。
静压丝杠极佳的减震性能完全消除了滚珠丝杠具有的震动和噪声。
静压丝杠可调整为在任何一个方向的轴向载荷、最大速度、刚度水平。