挤奶单元主要由挤奶器、计量器和控制盒组成，挤奶器是整个系统完成挤奶任务的关键部件，由四个挤奶杯和一个集乳器组成，挤奶杯由不锈钢外壳和橡胶内衬组成，橡胶内衬也叫奶衬，工作时挤奶杯套在牛上，将牛奶从里挤出，可以用这个透明模型看清它的内部结构：外壳与奶衬之间有一个空腔，奶衬与外面的空腔分别与相应的空气管相连，工作时空气管里交替产生负压和常压，从而形成挤捏动作，模拟人手挤奶的过程，将奶吸出。

   随着科学技术的发展，挤奶机已不再是单纯的“挤奶”工具，更重要的是成为了数据的集成中心。无论是鱼骨式挤奶机、并列式挤奶机还是转盘式挤奶机，均有自动识别系统，可以在奶牛挤奶之前进行自动识别，在挤奶过程中收集所有奶牛产量、乳成份、活动量、泌乳曲线和挤奶流速，然后以这些数据为基线，对于偏离数值的数据和操作发出警报

    保养不及时。挤奶设备长期处于频繁的工作状态，各部件的磨损较大，特别是橡胶部件的老化较快，应定期更换[]，但大部分牛场奶厅是做不到的。比如奶衬，不能定期更换奶衬，只能在出现破损后，问题显著的时候才会去更换；还有的牛场为了降低成本，在采购时会选择一些价格优惠、质量不符合要求但能正常使用的奶衬，致使奶衬短时间内出现破损；还有的牛场只会更换坏掉的奶衬，不会统一更换奶衬，导致挤奶设备监测数据异常。